以特斯拉人形机器人OptimusGen-2为例，其全身共使用了14个谐波减速器和12个行星减速器，14个谐波减速器分别用于肩部、肘部、腰部等部位的旋转关节中，12个行星减速器则用于灵巧手内部传动装置中（单手用6个）。 deepseek版本大全 2）特钢板块：中信特钢、甬金股份、翔楼新材。 本周银行、食品饮料等5个板块杠杆资金净买入为负，其余行业杠杆资金均呈现净流入状态。

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