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行业回顾：1）截至2025年2月15日，秦皇岛库存685万吨。 deepseek网页版官方下载 以特斯拉人形机器人OptimusGen-2为例，其全身共使用了14个谐波减速器和12个行星减速器，14个谐波减速器分别用于肩部、肘部、腰部等部位的旋转关节中，12个行星减速器则用于灵巧手内部传动装置中（单手用6个）。